該系統(tǒng)能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)單車道導(dǎo)航線路自動(dòng)駕駛，允許駕駛員雙手脫離方向盤(pán)

通過(guò)ProPILOT 2.0，駕駛員可以在導(dǎo)航系統(tǒng)中設(shè)置目的地，當(dāng)車輛進(jìn)入高速公路主路時(shí)，就可以按照導(dǎo)航路線開(kāi)始自動(dòng)駕駛。路線啟動(dòng)后，系統(tǒng)就會(huì)協(xié)助駕駛員將車開(kāi)到預(yù)先設(shè)定路線的高速公路并駛離出口，包括超車和駛?cè)敕植婵诘龋灰{駛員時(shí)刻關(guān)注前方道路情況，并能根據(jù)道路、交通和自身車輛情況立即準(zhǔn)確地操控方向盤(pán)，就能在單車道上實(shí)現(xiàn)雙手脫離方向盤(pán)駕駛，支持?jǐn)U展駕駛員的駕駛模式。此外，系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)導(dǎo)航和車輛周圍360度的傳感信息，確定行駛路線中的分叉和超車變道的合適時(shí)機(jī)，并向駕駛員提出建議。然后，駕駛員將手放在方向盤(pán)上，通過(guò)操作開(kāi)關(guān)做出確認(rèn)，啟動(dòng)變道輔助功能。

技術(shù)工作原理

當(dāng)車輛按照導(dǎo)航系統(tǒng)中設(shè)定的路線并入高速公路*¹主路，并且可以進(jìn)行導(dǎo)航自動(dòng)駕駛時(shí)，車輛將通過(guò)顯示器和聲音來(lái)提示駕駛員。

當(dāng)駕駛員通過(guò)操作開(kāi)關(guān)啟動(dòng)導(dǎo)航自動(dòng)駕駛后，系統(tǒng)會(huì)輔助將車輛保持在車道中央，同時(shí)與前車保持恒定的距離，其速度上限為駕駛員設(shè)定的速度。在單車道行駛時(shí)，只要駕駛員時(shí)刻注意前方道路情況，并能根據(jù)道路、交通和自身車輛情況立即準(zhǔn)確地操控方向盤(pán)，就可以實(shí)現(xiàn)雙手脫離方向盤(pán)的無(wú)人工干預(yù)駕駛*²。

在前方車輛行駛速度慢于駕駛員設(shè)定速度時(shí)，系統(tǒng)會(huì)識(shí)別可以超越前方車輛，會(huì)通過(guò)顯示器和聲音向駕駛員提出建議。在這種情況下，駕駛員將手放回方向盤(pán)并通過(guò)操作開(kāi)關(guān)做出同意超車的確認(rèn)，車道將改變?yōu)橛覀?cè)車道。超車完成后，系統(tǒng)將在合適的時(shí)機(jī)做出變道的判斷，通過(guò)同樣的操作返回原車道。

當(dāng)駕駛員想主動(dòng)變換車道時(shí)，需用雙手握住方向盤(pán)并打開(kāi)轉(zhuǎn)向信號(hào)，系統(tǒng)判斷可以變道時(shí)，車輛將變換車道。

當(dāng)車輛接近預(yù)設(shè)路線的高速公路出口時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)視覺(jué)提示和聲音提醒駕駛員，一旦車輛駛?cè)敫咚俟烦隹谠训溃瑢?dǎo)航線路自動(dòng)駕駛將會(huì)停止。

導(dǎo)航路線自動(dòng)駕駛功能

技術(shù)結(jié)構(gòu)

通過(guò)3D高精度地圖數(shù)據(jù)、車輛四周360度傳感，智能界面，實(shí)現(xiàn)智能高速公路路線行駛。

1.3D高精度地圖數(shù)據(jù)

將高速公路的線形數(shù)據(jù)細(xì)化到厘米級(jí)的地圖數(shù)據(jù)，包括所有車道的分割線信息，速度標(biāo)志和引導(dǎo)標(biāo)志等信息。

2.對(duì)車輛周圍進(jìn)行360度感應(yīng)

7個(gè)攝像頭、5個(gè)雷達(dá)和12個(gè)聲納，可以探測(cè)白線、標(biāo)志和周圍車輛。

系統(tǒng)內(nèi)傳感數(shù)據(jù)

3.智能界面

實(shí)時(shí)傳輸?shù)缆?、周圍情況和控制狀態(tài)，并通過(guò)人機(jī)交互決定變更車道的時(shí)機(jī)。